OpenClaw 长期记忆与 RAG 深入笔记
2026-03-28
面向零基础阅读。目标不是“知道它有记忆”,而是搞懂:它到底把什么叫做记忆、RAG 在哪一层发生、检索结果怎么进入模型、为什么它和常见的“知识库问答”不是同一种东西。
5825 字
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29 分钟
OpenClaw memory-core 源码精读
2026-03-28
从 `query` 进入 `memory_search` 开始,一路追到 recall result,再看结果如何回到模型可见的工具结果里。本文默认你已经看过第一篇《OpenClaw 长期记忆与 RAG 深入笔记》,这一篇专注**源码链路**
4902 字
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25 分钟
Bevy 下实现 Marching Squares 算法
2026-01-25
通过 Marching Squares(行进正方形) 算法在Bevy引擎中实现 2d 可破坏地形。
1806 字
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9 分钟
四边形不等式优化DP-学习笔记
2025-09-04
系统讲解四边形不等式优化在动态规划中的应用,结合邮局选址等经典问题,推导区间DP的状态设计、转移方程、代价函数高效计算,以及如何利用四边形不等式和决策单调性将复杂度从 O(PV²) 优化到 O(PV)。适合有一定DP基础、希望进阶掌握高阶优化技巧的读者。
2208 字
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11 分钟
斜率优化DP-学习笔记
2025-08-24
一份关于斜率优化DP的详细学习笔记。本文以经典例题「玩具装箱」(P3195 [HNOI2008]) 为例,从推导DP方程,到变形为直线方程,再到理解下凸包的几何直观,最后通过单调队列实现O(N)的完整过程。是一篇适合初学者的保姆级入门教程。
3567 字
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18 分钟
期望/概率DP
2025-08-24
深入解析期望与概率动态规划,通过 Codeforces 148D "Bag of mice" 经典题目详细讲解概率DP的状态定义、转移方程推导和代码实现技巧。
2305 字
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12 分钟